Hier im Video der gesamte Ablauf.

Da bei Tasker Shortcuts 2-3 Sachen zu beachten sind, gibt es diese weiter unten mit Screenshots erklärt.

Zuerst öffnet ihr den Task welcher die Szene aufruft. Hier im Beispiel "Dashboard anzeigen"

Dort findet ihr ganz unten in der Mitte des Bildschirms den Button um ein Icon auszuwählen. Dieses Icon muss vergeben werden, damit man den Task als Shortcut auf den Homescreen legen kann. Dies ist dann auch das Icon welches am Homescreen angezeigt wird.

Nach dem Setzen des Icons kann man je nach dem verwendeten Launcher eine Verknüpfung hinzufügen, wählt dort Tasker 1x1 aus, und klickt auf den gewünschten Task. Danach kommt man wieder in die "Aufgaben editieren" Ansicht, welche man aber mit dem Zurück-Button schließen kann.